در سال‌های اخیر تقاضا برای سرویس‌های مکان‌یابی با پوشش مناسب و دقت بالا به سرعت افزایش یافته است. سیستم‌های مکان‌یابی ماهواره‌ای تقاضای بسیاری از کاربران را رفع می‌کنند و سرویس‌های مکان‌یابی با پوشش جهانی و دقت مناسب ارائه می‌دهند. با این وجود این سیستم‌های مکان‌یابی ماهواره‌ای توسط کشورهای توسعه‌یافته ساخته و کنترل می‌شوند و سرویس‌های مکان‌یابی دقیق آن به ندرت...

این تحقیق با هدف شناخت دیدگاه دبیران درباره موانع و مشکلات تغییر و نوآفرینی در آموزش و پرورش انجام گرفت در تحقیق 5 فرضیه مطرح شد که از نظر دبیران (-1 مقاومت کردن معلمان -2 کمبود امکانات مالی -3 تمرکز قدرت -4 کمبود نیروی انسانی -5 بی توجهی مدیران به تغییر و نوآفرینی) می توانند به عنوان مانعی برای تغییر و نوآفرینی در آموزش و پرورش محسوب شوند. داده های لازم با استفاده از پرسشنامه جمع آوری شد و پرس...

آگاهی از محل نصب نقطه های دسترسی شبکه های محلی بی سیم (wlan) در یک ساختمان بزرگ و یا محیط های وسیع برای مدیران شبکه بسیار حائز اهمیت است. آگاهی یافتن از موقعیت نقطه های دسترسی در شبکه (که می تواند به عنوان یک گام ابتدایی برای اجرای الگوریتم های مکان یابی افراد/اجسام متحرک در نظر گرفته شود)، شناسایی نقاطی که بدون هماهنگی وارد شبکه شده اند و شناسایی نقاطی با آنتن دهی و کیفیت سیگنال مطلوب و نامطلو...

مسئله موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان (slam) یکی از نیازهای ضروری برای ربات های متحرکی است که در محیط های ناشناخته حرکت می کنند. حل مسئله slam بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf-slam) یکی از قدیمی ترین و محبوبترین روشها است. با وجود این، ekf-slam از دو مشکل عمده رنج می برد:پیچیدگی محاسبات و تناظر داده. برای حل این مشکلات روش های حل مسئله slam مبتنی بر فیلتر های ذره ای مطرح شده اند. عمومی ترین ...

مساله موقعیت یابی در شبکه های حسگر زیر آب که در بسیاری از کاربردهای آن نیاز به آگاهی از موقعیت گره ها می باشد، امری ضروری است. در این پایان نامه ابتدا به بررسی شبکه های حسگر زیر آب و همچنین الگوریتم های موقعیت یابی در شبکه حسگر بی سیم زیر آب پرداخته شده و در ادامه الگوریتم موقعیت یابی امن با استفاده از رویکرد گرادیان نزولی با یک مرحله هرس انتخابی جهت حذف اطلاعات نادرست در شبکه حسگر بی سیم، معرف...

از مهمترین مزایای برنامه ریزی راهبردی کسب و کار، تهیه موقعیت یابی استراتژیک است. به ویژه زمانی که تکنولوژی پیشرفته و رشد بازار کند و محدود باشد، تعیین موقعیت استراتژیک بنگاه ضروری است. شرکت پتروشیمی بیستون از شرکت های فعال در تولید مواد پایه شوینده ها، فاقد تبیین موقعیت یابی استراتژیک مدون بوده است. از این رو، بسیاری از فعالیت ها و تخصیص منابع شرکت در یک راستا و مکمل نبوده اند. شرکت همواره محص...

هدف از انجام این پژوهش شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر عدم موفقیت کالاهای ایرانی در موقعیت یابی برند با بررسی ذهنیت ها و عقاید مشارکت کنندگان است . در انجام این پژوهش، از روش شناسی کیو به عنوان یکی از روش های آمیخته استفاده گردید. مشارکت کنندگان این پژوهش ، تعداد 10 نفر از مدیران واحدهای مختلف شرکت های امرسان و یخچاوان بودند که با موضوع تحقیق ارتباط مستقیم داشتند. فضای گفتمان پژوهش حاضر از ...

آگاهی از موقعیت ادوات و افراد در بسیاری از کاربردها از جمله مراقبت از افراد سالخورده، حمل و نقل، زمینه های رباتیک و غیره مورد توجه بوده است. در سال های اخیر تکنیک های متعدد موقعیت یابی ارائه شده است که هر کدام از آنها معایب و مزایای خاص خود را داشته و در شرایط ویژه ای مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه یک سیستم موقعیت یابی پیشنهاد شده است که از سیگنال های فراصوت استفاده می کند و به د...

با توجه به اهمیت مقوله دقت در ژئودزی و به طبع ‏‎gps‎‏ و توجه به این نکته که در سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای، مدار ماهواره (با دقت مشخص) معلوم فرض می گردد، جهت رسیدن به دقت های بالا برای مختصات مجهول نقاط زمینی، دقت بالای موقعیت ماهواره مورد نیاز میباشد. در این راستا، با عنایت به اینکه مدار ارسالی ماهواره های gps از دقت بالایی برخوردار نمیباشد، هدف از این پایان نامه بهبود مدار ارسالی ماهوار...

الگوریتم گرادیان نزولی در موقعیت یابی به عنوان یک روش تکرار شونده و بر اساس tdoa مورد استفاده قرار می گیرد. این الگوریتم در مختصات کارتزینی طراحی شده است. با توجه به اینکه مختصات منابع عمدتا به صورت طول و عرض جغرافیایی است، تبدیل آن، به مختصات کارتزینی با خطا همراه است. از طرفی این الگوریتم در مختصات wgs84، نیازمند تکرارهای متوالی برای رسیدن به جواب مطلوب است. در این مقاله، ضمن اینکه الگوریتم گ...